行业周观|RSS为自动驾驶车辆制定安全原则

文：胡茜茹

一台车在你面前，什么因素会让你第一时间立即断了购买的念头？

外观不时尚，尺寸不满意，配置不够高，价格太贵，还是不安全？

答案一目了然。

别说购买了，想必没有人愿意坐上一台安全系数欠佳的车。

 

同样，尽管人们普遍看好自动驾驶的前景，认为其将对人类出行生活产生重大改变，但是现阶段人们对于自动驾驶安全性的信任感仍较脆弱，特别是今年以来发生的几起自动驾驶车辆的交通事故，无疑让这一份“脆弱”雪上加霜。

基于多年在汽车辅助驾驶领域的成功经验，Mobileye开发了一个名为RSS (Responsibility Sensitive Safety) 的责任敏感安全模型，以期通过数学的方式来界定“安全状态”。在“安全状态”中，无论其他车辆做出任何反应，自动驾驶汽车都不可能引发事故。

 

英特尔无人驾驶解决方案资深首席工程师、首席系统架构师Jack Weast

回到“安全”这个问题上来看，世界上最优秀的人类驾驶员也无法避免超出他们控制能力的事故，自动驾驶车辆也是如此。那么，对于自动驾驶车辆来说，应实现怎样的安全目标？英特尔无人驾驶解决方案资深首席工程师、首席系统架构师Jack Weast在接受记者采访时表示：“其一，自动驾驶汽车本身不会导致事故，卷入事故和导致事故是完全不同的概念，自动驾驶汽车可能卷入事故，但它不是事故的责任方；其二是自动驾驶汽车应该在其它车辆发生错误时做出正确反应。”

“人类在某种角度来说，做不到完美驾驶，因为人类会疲劳，会分神。但在这一点上，机器是占优势的，它是不会分散注意力的。但是人类知道什么叫安全。会保持一定的车距，不会硬加塞。”Jack Weast说，在RSS的模拟测试中，自动驾驶的数据公式完全是根据人类驾驶的方式和习惯来设定的，所以基于RSS的自动驾驶车辆的驾驶反映操作，其实是拟人的，“举个例子，A车被B车从侧方别住了，如果A是人类驾驶车肯定会减速甚至停下来，换成是基于RSS的自动驾驶车也会有同样的处理。”就算万一自动驾驶车发生了交通事故，警察来现场勘察处理，进行责任判定，也不会很复杂，因为基于RSS的自动驾驶车辆与人类的安全理念是相同的，所以责任判定也较为容易。

 

Jack Weast这一次和其他英特尔高管专程从美国飞来中国，为的是英特尔智能网联汽车大学合作研究中心成立一事。此次，英特尔与清华大学、中国科学院自动化研究所签署合作协议，旨在共同推动自动驾驶汽车相关课题的研究。

Jack Weast说，中国的交通数据，对于RSS的完善十分重要。“美国政府曾经根据在美发生的交通事故发布过一篇研究报告，总结出了37个撞车前的场景。我们也用RSS和这一研究报告做了一个比对，发现RSS完全覆盖了这37种撞车前的场景。但我要强调的是，这只是美国的交通事故数据。为什么我们要和中国高校合作建立研究中心，也是希望能够有更多中国的交通数据。”

目前， RSS已经在以色列进行车辆路测，很快在美国也会做相应路测，Jack Weast希望通过和中国的合作，能把RSS落地中国。“中国的路况更加复杂，在这样一种高级复杂化的路况条件下做路测，有利于RSS建立更加全面、完善的安全场景。”Jack Weast表示，RSS需要自动驾驶车辆至少达到L3水平，目前业内主流厂商的口径是，自动驾驶水平实现L3以上的时间点应该是在2020—2021年，“这也会是RSS第一次部署的预计时间。”而在此节点之前，RSS还需要做大量的路测和筹备工作。

“RSS之于自动驾驶，。” Jack Weast说到。，就是规定机器人不能伤害人类，RSS也是同样的道理，等于是对自动驾驶车打的一圈保险封条。“我们知道人工智能系统总会有不完善的地方，RSS的目的就是保证自动驾驶车不会对人类或者是对其他物体造成伤害。因此，RSS其实是为自动驾驶车规定了基本原则。”

 

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